Приклади завдань від компаній
Маніпулятор розмінування для наземного роботизованого комплексу
МЕТА:
Побудувати маніпулятор для прибирання вибухонебезпечних предметів вагою до 200г та/або встановлювати зачепних пристроїв («кішки») на міни більшої ваги.
Основні параметри та принцип роботи:
Довжина стріли: 40-60см,
Кількість ступенів свободи: 2+, 1 затискач (кліщі)
тиск до 100г ,
2 нахил стріли +/- 20 градусів,
3 висування затискача +/- 10 см (опція),
4 поворот стріли +/- 20 градусів (опція)
Напруга живлення: 12-24В.
Споживання в режимі очікування до 2А, в режимі роботи до 5А
Опис структури електронної складової:
Керування сервоприводами з пульта через протокол SBUS (допомога по ПЗ керування може бути надана). Використання звичайних сервоприводів або крокових двигунів
Стислий опис технології виготовлення
Матеріал:
Немагнітні матеріали (нержавіюча сталь, бронза, алюміній, карбон). Сервоприводи бажано помістити в задню частину маніпулятора (для зменшення магнітного впливу)
Виробництво:
Лазерна порізка, зʼєднання заклепками або гвинтами з неіржавіючої сталі, гибка в листогибочному верстаті
Додаткова інформація
Можлива підтримка наданням матеріалу для виготовлення
Система прийому даних від лазера для дрона
МЕТА:
Створити приймач та демодулятор для приймання корисного сигналу лазерного випромінювача для прийому даних на швидкості до 4Мбіт до 10км.
Основні параметри та принцип роботи:
Приймач отримує випромінювання напівпровідникового лазера потужністю до 10Вт для приймання даних.
Модуляція: несуча 50МГц, OOK. Вхідний сигнал TTL 3.3В. Швидкість передачі даних: від 1Мбіт до 4Мбіт. Протокол передачі: послідовний порт, 8E1.
Можлива альтернатива: модуляція різними несучими для 0 та 1 або інші пропозиції.
Напруга живлення: 12В (за необхідності можливо 24В). Споживана потужність до 20Вт.
Опис структури електронної складової:
Стислий опис технології виготовлення
Макетна плата, готових 2 вироби. Приймач містить фотодіод або фототранзистор в каналі / бленді, кут прийому 10 градусів. Широкополосний фільтр несучої (для відсікання засветки). Можливе використання SDR приймача для фільтрації та декодування даних.
Додаткова інформація
В якості тестового лазера заплановано використання потужної лазерної указки, тестова дальність до 3км. Перевірка модульованим випромінюванням лазера. Мета досягти відноше ння сигнал / шум на вході тестового приймача порядка 10 dB.
Система керування маніпулятором розмінування наземного роботизованого комплек су екзоскелетного типу
МЕТА:
Створити екзоскелетну систему керування що повторює ступені свободи маніпулятора та виробляє команди дистанційного керування маніпулятором подібної (ізоморфної) структури.
Основні параметри та принцип роботи:
Оператор кладе руку в ложемент, рухи ложемента повторюються стрілою маніпулятора. Пальцями оператор керує кліщами-затискачами. Задня частина сенсора кріпиться до столу струбцінами.
Розмір ложементу стріли: 40-50см. Зворотній звʼязок не обовʼязковий (достатньо навантаження пружинами для симуляції опору). Вага компенсації навантаження від руки оператора до 2кг. Загальна вага виробу порядка 5кг.
Кількість ступенів свободи 2+: 1 затискач (кліщі) тиск до 100г, 2 нахил стріли +/- 20 градусів, 3 висування затискача +/- 10 см (опція), 4 поворот стріли +/- 20 градусів (опція).
Напруга живлення: 5В (за необхідності можливо 12В). Споживання енергії до 20Вт.
Опис структури електронної складової:
Керування сервоприводами через протокол SBUS (допомога по ПЗ керування може бути надана). В якості сенсорів можна використовувати обертальні енкодери та лінійні енкодери
Стислий опис технології виготовлення
Матеріал:
Немає обмежень.(Сталь, карбон, пластик).
Виробництво:
Лазерна порізка, зʼєднання заклепками, або гвинтами, гибка в листогибочному верстаті, зварювання, 3Д друк
Додаткова інформація
Система модуляції лазера-передавача для п ередачі даних дрона
МЕТА:
Створити модулятор для керування лазерним випромінювачем для передачі даних на швидкості до 4Мбіт до 10км.
Основні параметри та принцип роботи:
Модулятор керує випромінюванням напівпровідникового лазера потужністю до 10Вт для виконання передачі даних.
Модуляція: несуча 50МГц, OOK. Вхідний сигнал TTL 3.3В. Швидкість передачі даних: від 1Мбіт до 4Мбіт. Протокол передачі: послідовний порт, 8E1.
Можлива альтернатива: модуляція різними несучими для 0 та 1 або інші пропозиції. Сигнал несучої частоти прямокутний TTL 3.3V може бути наданий із зовні (для тестів можливо використання мікроконтролера pi pico).
Напруга живлення: 12В (за необхідності можливо 24В).
Електричний ККД модулятора не гірше 75%.
Опис структури електронної складової:
Стислий опис технології виготовлення
Макетна плата, готових 2 вироби
Додаткова інформація
Тестування:
В якості тестового лазера можливо використання потужної лазерної указки, тестова дальність до 3км. Перевірка фотодіодом або фототранзистором (в тунелі / бленді) та осцілографом. Мета досягти Відношення сигнал / шум на вході тестового приймача порядка 10 dB (допускається фільтрування несучої).
3D розробка, моделювання та прототипування вузлів теплового акумулятора
МЕТА:
Розробити прототипи, отримати робочі зразки.
Основні параметри та принцип роботи:
Простота виготовлення, простота збирання, герметичність, діапазон робочіх температур - від 0 до 100 градусів Цельсія.
Опис структури електронної складової:
Стис лий опис технології виготовлення
3D-друк,механічна обробка - пооліамід РА6, зварювання, склеювання пластиків.
Додаткова інформація